Endoskelett on luustik, mis leitakse looma keha siseküljelt.
Chordate endoskelett areneb embrüonaalse arengu käigus mesodermaalsest koest. Selgroogne endoskelett areneb kõhreks ja luuks.
Luude luustik on võimaldanud selgroogsetel loomadel suureks kasvada, kuna see toetab piisavalt kaalu märkimisväärse kaalu hoidmiseks. Endoskelett võimaldab liikumist, pakkudes lihaste kinnitamiseks kondiseid pindu. Selgroogsetel kinnituvad luustiku lihased luude külge kõõluste abil.
Luu endoskelett kaitseb loomi röövloomade eest, võimaldades lihaste kinnitumist. See tähendab, et selgroogne loom võib liikumisega kiskjate eest põgeneda. Lindude puhul tähendab see lendu. Lindude luud on õõnsaks muudetud, mis võimaldab lindudel olla piisavalt kerge, et röövloomadest eemale lennata. Kondiline endoskelett pakub siseelunditele head kaitset. Näiteks on ribi puur tugev struktuur, mis kaitseb südant ja kopse.
Murduvad luud paranevad kaua. Remont algab kondrotsüütidest, mis on kõhre tootvad rakud. Hiljem asendatakse need osteotsüütidega, mis tekitavad luukoe. Luud nõrgenevad ka selgroogse looma vananedes, põhjustades vähenenud pikkust ja liikuvust.
Luud sisaldavad verevarustust, nii et kui inimene murrab suuri luid, näiteks vaagna luid, võivad nad kaotada suures koguses verd.
Endoskelett leiab aset koorides (kaasa arvatud kõik selgroogsed). Selgroogne endoskelett on valmistatud kõhrest ja luukoest.
Eksoskelett on luustik, mis areneb looma keha välisküljest.
Selgrootute eksoskelett moodustatakse mitmesugustest valkudest, süsivesikutest või mineraalidest. Lülijalgsete eksoskelett areneb kitiini deponeerimisel ja valguga kombineerimisel. Molluska eksoskeletid koosnevad kaltsiumkarbonaadi kestadest, mille loom hoiab.
Exoskeleton toetab kõiki looma siseorganeid ja kudesid. Samuti on see sageli painduv, kuna see pole nii kindel kui endoskelett. Ent eksoskelett seab piirangu sellele, kui suureks võib loom kasvada. Eksoskelett on sageli painduv ja kerge, mis võimaldab loomadel hõlpsalt liikuda. Lülijalgsete puhul on liigeseid, kus on pehme membraanne materjal, mis võimaldab loomal liigutusi painutada..
Exoskeletonid, välja arvatud kest, ei paku sama tugevat tugevust füüsiliste jõudude eest kui endoskeletid. Eksoskeleti saab röövloomade eest kaitsmiseks modifitseerida. Näiteks võib putukal tekkida eksoskeleti küljes naelu või värve, mis võimaldavad seda füüsiliselt kaitsta või maskeerida..
Eksoskeleti saab tavaliselt hõlpsasti asendada, kuna loom muneb, selle aja jooksul ta varjab vana eksoskeleti ja ladestab uue. Kestade korral saab uued kihid laduda.
Lülijalgsed, koorikloomad ja molluskid omavad kõik eksoskeleti. Mineraalid, mis moodustavad eksoskeleti, võivad erinevatel loomadel erineda: putukad ja koorikloomad sisaldavad kitiini ning molluskid, kus on kaltsiumkarbonaati.
Endoskelett asub looma keha siseküljel, samas kui eksoskelett asub looma keha välisküljel.
Endoskeletiga selgroogsetel loomadel ladestuvad kõhred ja luud. Selgrootud, näiteks lülijalgsete kitiin ja valk ladestuvad, samas kui mõnedes molluskites ladestub kaltsiumkarbonaadi kest.
Endoskelett võib toetada suurt keha suurust, kuid eksoskelett ei saa toetada suurt keha suurust.
Endoskelett võimaldab liikumist luudest tõmmates lihaste poolt, samas kui eksoskelett võimaldab liikumist, kuna liigeste vahel on membraanilised liigesed.
Endoskeletiga loomi kaitstakse röövloomade eest, eemaldudes nende luudega ühendatud lihaseid kasutades, samas kui eksoskeletiga loomi kaitstakse röövloomade eest eksoskeleti muudatustega, näiteks selgroo või kamuflaaživärviga..
Endoskelett on tavaliselt tugevam ja pakub füüsiliste jõudude eest rohkem kaitset kui eksoskelett.
Selgroogse endoskeleti paranemine kõhrega võtab kaua aega ja seejärel luu ladestub. Eksoskeleti saab üsna kiiresti asendada kitiini ja valguga või ladestuda kaltsiumkarbonaadiga.
Endoskelett sisaldab verevarustust, kuid eksoskeleti puhul see pole nii.
Endoskelett leidub koorides, näiteks selgroogsetes, samas kui eksoskeleti leidub lülijalgsetes ja mõnedes molluskites.