Isesõitva auto idee pole uus; tegelikult algas juhita autode ajastu 1920. aastate alguses, kui autod hakkasid muutuma massitehnikaks. 1925. aastal töötas USA armee elektriinsener Francis P. Houdina välja vahendid auto juhtimiseks raadiosignaalide abil. Ta kinnitas antenni 1926. aasta Chandleri külge, et juhtida selle rooli, gaasipedaali ja pidureid. Houdina raadiojuhtimisüksus Co korraldas samal aastal 27. juulil New Yorgi tänavatel meeleavalduse. Ehkki tema meeleavaldus oli läbikukkumine, kuna sõiduk kukkus alla, oli see mitmes mõttes maagiline saavutus. Isesõitmise tehnoloogia jäi järgnevatel aastakümnetel tabamatuks, kuid idee innustas inimesi endiselt.
Täna püüavad paljud ettevõtted seda isesõitvate autode unistust reaalsuseks muuta. Tegelikult on tänapäeva sõidukid juba poolautomaatsed süsteemid, nii et me pole ilmselt juhtimata autode ajastust väga kaugel. Praegu toimub suur võistlus ja on raske öelda, kes suudaks valmistada täielikult autonoomse auto, mis käituks paremini kui inimene. Õnneks juhivad võistlust Google isejuhtiv auto ja Tesla, teised ettevõtted proovivad seda siiski teha. Nii paljude autonoomse sõidu taseme korral on nende kahe vahel kontrasti lihtne näha.
Google alustas autonoomsete autode kallal tööd 2009. aastal ettevõtte salajases X laboris, mida haldas kaasasutaja Sergei Brin. 2010. aasta oktoobris avalikustas Google oma autonoomse auto programmi. Sellest ajast alates on see olnud aeglane ja ühtlane rull. 2016. aastal teatas Alphabet, et Google'i isesõitvate autode projekt luuakse uueks iseseisvaks isesõitvaks ettevõtteks. Google'i juhita autoprojekt lõpetas Xi ja sai oma ettevõtte Waymo. Ainult kaheksa aastat pärast seda, kui Google'i X labor võttis kasutusele isesõitmise algatuse, logis Waymo isesõitev auto kakssada miljonit miili. Waymo alustas ka “Drive Me” uuringuid, kasutades Chrysler Pacifica mahtuniversaale Phoenixis, Arizonas. Aastal 2018 teatas Waymo, et alustab oma juhita taksoteenust Phoenixis.
Elektriautode ülemaailmne liider Tesla on järjekordne tehnoloogia väljakutsuja automaatsete sõidukite (AV) turule toomise võistlusel. Autonoomsete autode idee sai alguse siiski enne Elon Muski ja tema Tesla autosid. Juhtmeta autodega tehtud katseid on tehtud alates 1920. aastatest, ainsad tegelikud edusammud tehnoloogias kiirenesid 2000. aastatel koos USA valitsuse toetatud DARPA Grand Challenge'iga 2004. aastal ja Urban Challenge'iga 2007. aastal. Ettevõtte asutas 2003. aastal grupp insenerid, kes uskusid, et elektriautode juhtimiseks ei pea inimesed tegema kompromisse ja et elektriautod võivad olla paremad. Tesla plaanib oma sõidukitesse 2020. aastaks viia 5. taseme autonoomia, kuid kas need on vaid spekulatsioonid, tuleb veel tõestada.
- Google on otsimootorite hiiglane ja tehnoloogiaettevõte on spetsialiseerunud kõikidele IT külgedele. Google'i isesõitmise projekt, milleks on nüüd Waymo (Alphabeti tütarettevõte), algas ametlikult 2009. aastal. 2016. aastal teatas Alphabet, et Google'i isesõitvate autode projekt luuakse uude iseseisvasse isesõitvasse ettevõttesse. Tesla on Ameerika auto- ja energiaettevõte, mis on spetsialiseerunud elektriautodele ning päikese- ja kosmosetehnoloogiale ning mida juhib visionäär ettevõtja Elon Musk.
- Waymo omab laialdasi kogemusi AI süvaõppes - mis on autonoomsete sõidukite süda - võib-olla rohkem kui ükski tema konkurent AV-i kommertsialiseerimisvõistlustel, sealhulgas Tesla. Lisaks on Google'il AV-de OS-i loomisel täielikum insenerikogemus kui tõenäoliselt ühelgi teisel ettevõttel. Tesla seevastu teenis enda jaoks üsna maine, kui ta tootis täiesti elektrilist luksusautot nullist, kasutades peamiselt Tesla disainitud komponente ja Tesla inseneride poolt kodeeritud tarkvara Autopilot..
- Waymo kasutab auto katusele paigaldatud kallimat sisemist 64-talast LiDAR-i - süsteemi südamikku -, mis saadab maastiku kohta teabe saamiseks 64 valguskiirt. Kombineerides LiDAR-i ja teiste sensorite, sealhulgas kaamerate, reaalajas saadud teavet kõrge eraldusvõimega teekaartidega, genereerib see 360-kraadise maailmamudeli, et ennustada läheduses asuvate sõidukite liikumist, vältides samal ajal takistusi ja järgides liikluseeskirju. Tesla seevastu ei kasuta LiDAR-i, vaid tugineb suuresti arvutinägemusele, et luua ümbrusest virtuaalne pilt, kasutades Mobileye - tulevikku suunatud kaamerapõhiste juhiabisüsteemide suurim tarnija - tulevikku suunatud kaameratehnoloogiat.
- Kuigi nii Waymo kui ka Tesla teevad kõik selleks, et andmeid koguda ja töödelda, et saada täiesti autonoomne sõiduk, mis suudab iseenesest ilma inimeste sekkumiseta sõita, on nende andmetöötlus erinev. Google kasutab võimsaid arvutisimulatsioone ja voolab oma autopargilt, mida katsetatakse päris tänavatel. Tesla seevastu tugineb reaalainete andmetele, mis on kogutud sadade tuhandete Teslate poolt, mida juhivad inimese juhid, kes töötavad 2. või 3. taseme AV-režiimis.
Varem Google'i isesõitvate autode projektil on Waymo'l ulatuslikud kogemused AI süvaõppes - mis on autonoomsete sõidukite süda - võib-olla rohkem kui ükski tema konkurent AV-i kommertsialiseerimisvõistlustel, sealhulgas Tesla. Tesla seevastu on spetsialiseerunud elektriautodele ja energiatoodetele ning seda juhib visionääride juht Elon Musk. Kui Waymo kasutab liikumiste ennustamiseks 360-kraadise maailmakaardi genereerimiseks oma sisemist 64-kiiret LiDAR-tehnoloogiat, siis Tesla loodab Mobileye tulevikku vaatavat kaameratehnoloogiat kasutades ümbruse virtuaalse pildi ehitamiseks arvutinägemusele..