Täna, pedagoogika viitab õppetöös kasutatavatele teooriatele ja meetoditele. Varem osutas pedagoogika aga spetsiaalselt laste harimisel kasutatud meetoditele. Andragoogika oli sunnitud keskenduma täiskasvanute õpetamise tavadele.
Selle sõna traditsioonilises tähenduses on pedagoogika autoriteedikeskne, "ülalt alla" suunatud, kuna õpetajal on täielik või peaaegu täielik kontroll lapse õpikogemuse üle. Pedagoogikas kasutatavad õpetamismeetodid on väga seotud alusteadmiste edastamisega, mitte kriitilise diskursusega. See on formaalne protsess ja tavaliselt kaasatakse klassid laste edusammude dokumenteerimiseks.
Samal ajal on andragoogika keskendunud täiskasvanute õpikogemusele ja sellele, millised meetodid täiskasvanute koolituses kõige paremini toimivad. See on palju rohkem enesele suunatud, kuna täiskasvanud peavad sageli kehtestama ise oma õppeplaani ja olema motiveeritud pühenduma õppimisele või praktikale. Täiskasvanuharidus on sageli ka koostööaldis, kuna täiskasvanud kipuvad tegema koostööd ja vaatama üle üksteise töö ja arusaama mingist teemast. Paljudel täiskasvanute koolituskursustel (näiteks kokandus- või kunstiklass) on õppimine mõnevõrra mitteametlik ning hinded ei pruugi olla olulised või võivad puududa täielikult.
Sõna "pedagoogika" on palju vanem kui sõna "andragoogika". Pedagoogika, kui sõna, ilmus esmakordselt 1500-ndate aastate keskel ja lõpus, prantsuse keskel, ja selle juured on ladina ja kreeka keeles. See tähendas sõna otseses mõttes "lapse juhendamist või õpetamist".[1] Tänapäeval viitab see sageli lihtsalt õpetamise kunstile.[2]
Andragoogika, mis viitab "täiskasvanute õpetamiseks kasutatavatele meetoditele või tehnikatele", on uuem sõna, mille lõi 1800-ndatel aastatel saksa koolitaja Alexander Knapp ja populariseeris 1960. aastatel Ameerika koolitaja Malcolm Knowles, kelle tähelepanu keskmes oli täiskasvanute koolitus.