Nii pikka aega on mõistete kivim ja mineraal vahel olnud suur segadus. Enamik inimesi võib kasutada ühte teise asemel ja vastupidi, kui tegelikult nad ei peaks olema. Kivimite ja mineraalide erinevused on väga selged. Üsna lihtne on neid lahutada, viidates lihtsalt nende määratlustele. Kivimi mineraali sõnasõnaline klassifitseerimine võib aga võtta aastaid õpinguid, kuna neid aspekte varitseb palju planeedil.
Lihtsalt öeldes on kõik mineraalid valmistatud ainult ühest ainest, kus tavalistes tingimustes võivad nad moodustada niinimetatud kristalle. Need kristallid on sageli liiga väikese suurusega, et neid ei saaks palja silmaga hõlpsasti näha. Mõni neist võib isegi klaasjahust moodustuda, eriti kiire jahutamise korral. Seega on mineraalid lihtsalt üksteisega laotud kristallid. Seetõttu koristatakse (kaevandatakse) mineraale mitmel põhjusel. Esiteks kaevandatakse neid mineraali konkreetsete elementide tõttu. Teise võimalusena saab neid kasutada esteetilistel eesmärkidel, mille põhjuseks on muu hulgas nende läike, värvi ja kõvaduse unikaalsed omadused.
Mineraalid esinevad planeedil looduslikult. Sellega võib mineraalideks lugeda ka kõiki teisi looduslikult esinevaid elemente. Lisaks klassifitseeritakse kõik mineraalid anorgaaniliste ainete hulka.
Seevastu koosnevad kivimid põhiliselt ühest või enamast mineraalitüübist. Hea näide domineeriva mineraaliga kivimist on liivakivi. See kivim koosneb tavaliselt mineraalkvartsist. Seega on kindel, et mineraalid on tõepoolest kivimi peamised ehitusplokid. Vastupidiselt paljude arvamusele, pole kivimid oma olemuselt alati kindlad. Seal on vähem tahkeid kivimivorme, nagu savid, pinnas ja isegi vulkaaniline magma.
Võib-olla on kõige levinumad kivimite moodustavatest mineraalide kombinatsioonidest kvarts-, vilgukivi ja päevakivi-kombo. Need mineraalid võivad moodustada kivimid pegmatiiti, kiltkivi, liistu, gneissit ja graniiti (köögivalamute, baarilaudade jms populaarne köögipind). Marmor ja lubjakivi on populaarsed põrandakivimid ja on valmistatud mineraalkaltsiidist. Looduslikult eraldavad vulkaanid purskades basiidikivimit, mis koosneb augiidist ja plagioklaasist päevakivi.
Kokkuvõttes on kivimid lihtsalt määratletud sellega, millest nad tegelikult valmistatud on. Teisest küljest on mineraalidel kristallidel sama nimetaja. Need võivad muutuda säravamaks kui teemandid või mingil määral tuhmimad kui kivisüsi. Sellest hoolimata erinevad nad üksteisest järgmiselt:
1. Kivim on üldisem mõiste kui mineraal.
2. Kivimid on valmistatud mineraalidest, mineraalid aga kristallidest.