Füüsikas peetakse ainel kahte tüüpi energia kineetilist või potentsiaalset energiat. Kineetilist energiat defineeritakse kui energiat, mida objekt kuvab või omab mingi liikumise või toimingu tõttu. Potentsiaalne energia seevastu on energia, mida ese omab või kuvab oma puhkeoleku tõttu.
Ehkki potentsiaalne energia ei ole objekti keskkonnaga seotud, on kineetiline energia täielikult keskkonnas liikuvate või liikuvate teiste objektide suhtes. Kui objekt liigub keskkonnas, kus liiguvad ka teised objektid, siis pole objekti kiirendus üldse ilmne.
Näiteks seisval inimesel mööduval kuulil on inimese võrdlusraamis kineetiline energia, kuid kõrvuti liikuva rongi võrdlusraamis on kineetiline energia null. Sellest võrdlusraamistikust on siiski erandeid.
Sõna "kineetiline" pärineb kreeka sõnast "kinesis", mis tähendab liikumist. Sõna "potentsiaal" energia määratlemiseks lõi šoti füüsik William Rankine 19. sajandil. Kineetilist energiat saab liikuda ka ühest liikuvast objektist teise, kui toimub kokkupõrge või kokkupuude. Potentsiaalse energia puhul see pole nii.
Potentsiaalset energiat tuntakse ka kui "energia taastamist", kuna see kipub objekti sundima naasma algsesse puhkeolekusse. Potentsiaalne energia töötab igasuguse nihkejõu vastu, nii et näiteks eseme tõstmisel proovib ta gravitatsioonijõu abil naasta oma algsesse puhkeolekusse. Energia, mida objekt liikumise ajal valdas, oli kineetiline energia ja kui objekt naaseb puhkeolekusse, muundub see energia potentsiaalseks energiaks.
Kuna energiat ei saa hävitada ega luua, on energia muundamine kineetilisest potentsiaaliks ja vastupidi - universumi toimimise alus.