Füüsikas määratletakse mass ja kaal mateeria olekute osas erinevalt, ehkki tavakeeles kasutatakse termineid sageli vaheldumisi..
Mass on objekti või massi omadus, mis kipub säilitama oma praeguse puhke- või liikumisseisundi. Kaal on jõud, mis tekib siis, kui maa gravitatsiooniline jõud mõjub objektile või massile.
Mass jääb konstantseks (välja arvatud juhul, kui objekt liigub vaatleja suhtes teatud kiirusega), kuid raskusjõu muutumisega jätkub kaal. Kosmosereisid on parim näide massi ja kaalu erinevuse illustreerimiseks. Kosmoses puudub gravitatsioon, nii et objektid hõljuvad ümber ja registreerivad nullkaalu. Kuid objektidel on endiselt mass ja astronaudid vajavad objektide hoidmiseks või nende liigutamiseks täiendavaid jõupingutusi..
Mass määratleb objekti poolt kasutatava ruumi ja ruumala, samas kui kaal tähistab eseme koormust gravitatsioonilise tõmbe suhtes. Kõiki maa peal asuvaid objekte tuleb tõmmata. Gravitatsioonijõud varieerub vastavalt kõrgusele ja laiuskraadile, kuid massi ja mõõtmete üldkonverents on fikseerinud gravitatsioonitõmbe standardväärtuse, et tagada massi vastavus kogu maailmas.
Ka kastmisel kaaluvad objektid vähem, kuna ujuvus on vastu gravitatsioonijõule, kuid objekti mass jääb muutumatuks ja see tõrjub jätkuvalt vedeliku mahuga seotud kogust, millesse see on sukeldatud. Seetõttu on sama massiga, kuid erineva tihedusega objektid nihutab vedeliku erinevat mahtu, kui see on sukeldatud, ja seetõttu on neil erinev ujuvusvõime ja kaal.
Kuid inseneri- ja teadusespetsialistid peavad oma töö täpsuse tagamiseks endiselt ranget erinevust massi ja kaalu vahel ning veelgi rangemat kaalu arvutamist..