Liikumine on objekti positsiooni muutus teiste objektide suhtes. Võrdluskeha on objekt, millega võrreldes liikumist täheldatakse. Looduses pole ühtegi objekti, mis oleks täielik - absoluutne puhkus. Tee (või trajektoor) on joon, mida keha kirjeldab liikumisel. Rajad võivad olla sirged või kõverad, nii et liikumine vastavalt raja kujule on kas lineaarne või mittelineaarne. Lineaarne liikumine on kõige põhilisem liikumine ja jaguneb veelgi ühtlaseks ja mitteühiklikuks liikumiseks.
Mehaanilise liikumise lihtsaim vorm on ühtlane lineaarne liikumine. Nimi ise ütleb, et see on materjali punkti ühtlane liikumine sirgjooneliselt, s.o konstantse kiirusega. Lineaarse sirgjoonelise liikumise kiirust määratletakse kui keha asendi muutust etteantud ajavahemiku jooksul. Ühtlase lineaarse liikumise põhiomaduseks on, et nihe on võrdne läbitud trajektooriga (vahemaa). Kui keha läbib võrdseid vahemaid võrdsete ajavahemike järel, siis öeldakse, et keha liigub konstantse kiirusega. Kauguse ja aja suhe lineaarse ühtlase liikumisega on alati konstantne. Püsikiirus tähendab, et keha läbib võrdsed liikumised võrdsete ajavahemike järel, alati sirgjooneliselt samas suunas. See tähendab, et esimese sekundiga läbitud vahemaa on identne liikumise teises sekundis läbitud vahemaaga. Teisisõnu on kiirendus null. Pöörleva (ringikujulise) liikumise korral liiguvad objekti kõik osad ümber paralleeltasapinnal asetsevate ringide, mille keskpunktid asuvad pöördeteljel. Kere pöörlemisliikumist kirjeldavad võrrandid saab tuletada translatsioonilise liikumise võrrandist, pannes trassi asemel s - pöördenurk rad (rad), kiirus c - nurkkiirus ω (rad / s) ja kiirendus a - nurkkiirendus α (rad / s2). Sel juhul ühtlase pöörlemise (ω = const) korral:
Kiirendatud liikumine on osa kinemaatikast, milles uuritakse kiiruse muutusi liikumise ajal. Hetkekiirus on materiaalse punkti kiirus antud ajahetkel või trajektoori konkreetses punktis. See on võrdne keskmise kiirusega väga lühikese ajavahemiku jooksul Δt. Kiirendus on määratletud kiiruse ja ajavahemiku muutuse suhtena. Kui keha seisab paigal või liigub ühtlase kiirusega, pole sellel kiirendust. Sellest järeldub, et kiirendust saab võrrandina esitada järgmisel viisil. Keskmine kiirus on keha kogu nihke ja selle ajavahemiku suuruse suhe. Keskmist kiirust ei tohiks mingil juhul arvutada liikumise üksikute osade kiiruste aritmeetilise keskmisena. Keskmise kiiruse kehtestamisega tuvastatakse ebaühtlased liikumised ühtlaste lineaarsete liikumistega.
Sõltuvalt kiirendusmärgist võib ühtlaselt muutuv liikumine olla positiivselt kiirendatud (a> 0) ja negatiivselt kiirendatud (a <0), and in relation to the initial conditions it can be: motion without initial velocity (v0 = 0) ja liikumine algkiirusega (v0 > 0).
Ühtlaselt muutuv liikumine on pidev kiirendusliikumine. See tähendab, et iga kiiruse muutus, jagatud ajaintervalliga, annab sama kiirenduse väärtuse. Pidev kiirendus tähendab võrdset kiiruse muutust võrdsete intervallidega. Sama kiirendatud liikumiskiiruse põhivõrrand antakse järgmiselt: Muutuva kiirusega pöörlemise korral (positiivselt kiirendatud α> 0 ja negatiivselt kiirendatud α) <0):
1. Ühtse ja mitteühiku liikumise määratlus
Kui üks objekt liigub sirgjooneliselt ja läbib võrdse intervalliga võrdseid liikumisi, siis sooritab see ühtlase lineaarse liikumise. Kuna liikumiskiiruse määrab vahemaa ühiku ajaga, on ühtlane lineaarne liikumine püsikiiruse liikumine (a = 0). Ühtlase liikumise korral ei ole iga sekundi (või muude võrdsete intervallide) nihked identsed.
2. Ühtse ja mitteühiku liikumise parameetrid
Ühtlase liikumise korral v = const .; a = 0; mitte-ühtlase liikumise korral v ≠ const; a ≠ 0.
3. Ühtlase ja mitteühiku liikumise pöörlev liikumine
Kui rääkida ühtlasest pöörlemisliigutusest, siis ω = const ja samamoodi ω ≠ const mitteühiku liikumise korral.
Ühtne liikumine | Ebaühtlane liikumine |
Püsiv (püsiv) liikumiskiirus | Muutuv kiirus |
Kiirendus on null | Kiirendus võib olla kas positiivne või negatiivne (nullist erinev) |
Igas intervallis läbitavad vahemaad on võrdsed | Igas intervallis läbitavad vahemaad pole identsed |
Graafik on sirge (vahemaa - aeg) | Graafik on kõver |
Ühtlane liikumine on selline liikumine, kus keha ületab samu radu samade ajavahemike järel. Kuna liikumise kiiruse annavad vahemaa, mis läbitakse ühiku ajaga, on ühtlane lineaarne liikumine konstantse kiirusega liikumine. Sel juhul on liikuva keha tegelik kiirus ja keskmine kiirus samad
Ebaühtlane liikumine on selline liikumine, kus keha läbib samade ajavahemike järel erinevaid teid. Liikumist mööda sirget, kus kiirendus on konstantne, nimetatakse ühtlaselt kiirendatud lineaarseks liikumiseks. Keskmine kiirus ei ole võrdne objekti keskmise kiirusega. Sellisteks näideteks on vabalangemine, mootorist väljas auto, järsul tasandil olev kera jne.
Ühtlaste ümmarguste liikumiste korral pöörleb keha konstantse kiirusega ümber fikseeritud telje või keskpunkti. Radiaalne kaugus on konstantne. Mittesuunalist ringikujulist liikumist iseloomustab muutuv nurkkiirus - ja on ka radiaalset kiirendust.