Anglikaani ja piiskopikirikud on tihedalt seotud ja sellisena on neil rohkem sarnasusi kui erinevusi. Episkopaalset võib nimetada anglikaani jagunemiseks.
Piiskoplik kirik on osa anglikaani osadusest, kuna selle juured ulatuvad Inglise reformatsiooni ja Inglismaa kirikusse.
Anglikaani kirik on keskendunud peamiselt U K-le ja selle peaosana on Canterbury peapiiskop. Piiskoplik kirik asub USA-s. Ehkki mõned USA piiskopikirikud on võtnud mitu nime, näiteks anglikaani katoliku kirik ja Ameerika anglikaani kirik.
Piiskopikiriku asutas Samuel Seabury, keda peetakse selle esimeseks piiskopiks. Teisest küljest moodustati anglikaani kirik 16. sajandil. See moodustati 8. sajandi kuningas Henry nõudmisel.
Anglikanismi peeti alati Briti võimu ja selle monarhia sümboliks. Mõiste anglikaan pärineb keskaegsest ladina ecclesia anglicanist, mis tähendas Inglise kirikut. Anglikaani kirikul on kaks fraktsiooni „Kõrge kirik (anglokatoliiklased) ja madal kirik (protestantlikud anglikaanid). Piiskoplikku kirikut peetakse mõnevõrra liberaalseks protestantlikuks.
Nii anglikaani kui ka piiskopikirikus pole ühtegi juhtorganit ega keskvõimu, mis valitseks tuhandeid piiskopkondi.
Neid kahte võrrelduna on Episcopal liberaalsemad kui anglikaanid selles mõttes, et neid nimetatakse isegi geisõbralikuks kirikuks. Teisest küljest on anglikaani kirik teatavasti konservatiivsem. Kuid fakt on see, et nii anglikaani kui ka piiskoplikes kirikutes on usklikke, kes on laialt levinud liberaalsete suundumuste vastu.
Kokkuvõte