Erinevus kahe peamise lophotrochozoa ja ecdysozoa vahel bilaterian, käsitletakse selles artiklis. Tuuma- ja mitokondriaalseid DNA järjestusi kasutades tehtud hiljutiste uuringute põhjal vaatasid teadlased läbi loomade kuningriigi taksonoomia. Uute molekulaarsete fülogeneeside kohaselt identifitseerivad teadlased deuteroomid eraldi loodusliku rühmana. Pealegi jaguneb peamine protostoomide rühm kaheks monofüütiliseks bilateriaalseks rühmaks, mida nimetatakse Lophotrochozoa ja Ecdysozoa. Seega koosneb loomariik nüüd kolmest peamisest kahepoolsete loomade monofülaktilisest kildist; lophotrochozoa, ecdysozoa ja deuterstomia. Klade dueterostomia on veel jagatud kahte alarühma; a) kiirabikarbid, mis hõlmavad okasnahkseid, ja b) koorik, mis sisaldab urokordaatoreid, tsefalochordaate ja selgroogseid. Lophotrochozoa ja ecdysozoa jagunevad nende molekulaarsete fülogeneeside põhjal veelgi enam alarühmadesse.
Lophotrochozoa rühma iseloomulikeks tunnusteks on a trohofoori vastsed ja söötmisstruktuuri, mida nimetatakse lopofoor. Kuid mõnel neist iseloomulikest tunnustest on ainult vähestel lophotrochozoans. Lophotrochozoans paljunevad seksuaalselt, vabastades nende sugurakud keskkonda. Ka seksuaalne paljunemine on selles kategoorias tavaline. Selle rühma iga liige on triploblastiline ja näitab kahepoolset sümmeetriat. Selles rühmas leidub nii maismaa- kui ka vesiliike. Lophotrochozoa jaguneb kuueks alarühmaks; a) lamedad ussid (Platyhelminthes, mis hõlmavad turbelllasi, trematode ja tsestode), b) nemerteans (paelussid), mollusksid (kitonid, seedekaod, nagu teod, nälkjad, nudibranchs, kahepoolmelised, nagu kammkarbid ja austrid, peajalgsed, nagu kalmaarid ja kaheksajalad) ), c) anneliidid (polükeedid, nagu liiva- ja torumessid, oligochaetes, sealhulgas vihmaussid ja magevee ussid, hirudiniidid, mis hõlmavad ka kaanid), d) lopoforaadid (harilikud pillid, phononidid ja sammalloomad) ja e) rotifera (rattaloomad).
Sellele loomarühmale antakse nimi ecdysozoan spetsiaalse steroidhormooni nimega nime all ecdysteroids, mis juhib protsessi, mida nimetatakse ekdüüs või metamorfoos. Ecdysozoans omab küünenaha luustikku ja suudavad luu läbi ödüüsi viia. Enamikul selle rühma liikmetest on eraldi sugu. Seksuaalse paljunemise ajal hoiustavad isased spermatosoidid naise kehas. Paljud ecdysozoans on üksikud liigid, samas kui mõned liigid elavad kolooniates. Teatud liikidel on partenogeneesi kaudu aseksuaalne paljunemine.
Ökdisoosia peamistesse alarühmadesse kuuluvad nematoodid (ümarussid), onühhofoorid (sametussid), tardigrad (vesikarud) ja lülijalgsed. Varjupaiga-Arthropoda on suurim liik, kus on kõige rohkem liike ja mis koosneb peamiselt müriapoodidest (sajajalgsed, miljardid), ketslitsraatidest (hobuserabukrabid, ämblikulaad), koorikloomadest (homaarid, vähid, vikerkaar, kährik) ja heksaapidest (putukatest)..
• Ecdysozoanidel on võimalus kogu oma elu jooksul eksoskelet mitu korda laiali lüüa, lophotrochozoan on loomad, kellel on troofofooride vastsed ja toitestruktuur nimega lophophore..
• Erinevalt lophotrochozoan'ist omavad ekdüsoosoidid spetsiaalset steroidhormooni, mida nimetatakse ecdysteroids.
• Ecdysozoa hulka kuuluvad nematoodid, lülijalgsed, onühhofoorid ja tardigraadid, samas kui lophotrochozoan hulka lamedad ussid, nemerteansid, molluskid, annelid, lopoforaat ja mädarõigas.