Ajutüvi on hästi organiseeritud vahestruktuur, mis funktsionaalselt ühendab ajukoore seljaajuga. See hõlmab ainult 2,5% kogu ajust, kuid täidab olulist funktsiooni, mis on vajalik inimese ellujäämiseks. Selle peamised elutähtsad funktsioonid on hingamise, vererõhu ja pulsi juhtimine. See on ka osa süsteemist, mis vastutab teadvuse eest. See on sensoorsete ja motoorsete närvikiudude läbikäik, mis innerveerib keha erinevaid osi. See koosneb kolmest struktuurist, nimelt keskajust, ponsist ja medullast. Aju keskosaks on määratud ajutüvi. Pons ja medulla moodustavad alumise ajutüve. Tähtsad sensoorsed, motoorsed ja segatud närvid tekivad ajutüvest, mis väljub kolju kaudu sihtorganisse jõudmiseks.
Pons on pärit ladina keelest, mis tähendab sõna-sõnalt „silda“. See sisaldab mitmeid närvijuhtivusi, mis on suunatud pikisuunas, risti ja tahapoole, et edastada ümbritsevatele struktuuridele närviimpulsse. Pons asub keskmise aju ja medulla oblongata vahel. Selle taga on väikeaju. Seda iseloomustavad jämedalt kaks sibulakujulist struktuuri, mida nimetatakse üla- ja keskmiseks väikeaju käiguks. Need kämblad ühendavad ajutüve täpp-osa väikeajuga, mis on normaalse kõnnaku ja tasakaalu tagamiseks vajalik närvistruktuur.
Pondidest tekivad neli olulist kraniaalnärvi, nimelt vestibulokokleaarne närv (8. kraniaalnärv), näonärv (7. kraniaalnärv), abducens-närv (6. kraniaalnärv) ja kolmiknärv (5. kraniaalnärv). Vestibulokokleaarne närv edastab kuulmisfunktsiooni saamiseks närviimpulsid kõrva. See on oluline ka tasakaalutunde omandamiseks. Pons sisaldab ka neuraalset struktuuri, nn oliviakompleks, mis võimaldab heli lokaliseerimist ruumis ja müra vähendamist. See on spetsiaalne kuulmise närvistruktuur. Näonärv saadab näolihastele motoorseid impulsse, mis võimaldab inimestel näoilmeid saada. See pakub maitsetunnet ka keele kahele kolmandikule eest, hõlbustab rebimist ja soolatustamist. Abduceni närv kontrollib silma lihaseid, mis vastutavad külje poole vaatamise eest. Kolmiknärv edastab sensoorse funktsiooni näole. Samuti pakub see närimislihasetele motoorset funktsiooni.
Medulla oblongata on ajutüve madalaim osa. See asub foramen magnumi tasemel, mis on kolju tagumine ava. Üldiselt näeb see välja nagu seljaaju ülemise osa peen laiendus, mille läbimõõt on 1 cm ja pikkus 2,5 cm. Seda iseloomustavad kaks eraldiseisvat kõrgust. Esimest silmapaistvat struktuuri nimetatakse medullaarseteks püramiidideks. Need on motoorset funktsiooni pakkuvad närvikiud, mis laskub peaajukoorest seljaaju alla. Huvitav on see, et ajutüves ristuvad need närvikiud medulla oblongata tasemel teisele poole. Seega on medullaarseid püramiide tuntud ka kui püramiidset otsust. Sellel on oluline kliiniline tähendus, kuna see selgitab, miks aju poolkera paremal küljel asuv insult avaldub keha vasaku külje nõrkuse või halvatusega. Üldiselt on veel üks silmatorkav mõhk madalama taseme tuum, mis ühendab medulla väikeajuga.
Erinevalt pontidest on medullast väljuvad kraniaalnärvid: glossofarüngealnärv (9. kraniaalnärv), vagusnärv (10. kraniaalnärv), seljaaju lisanärv (11. kraniaalnärv) ja hüpoglossiline närv (12. kraniaalnärv). Glossofarüngeaalne närv pakub keele tagumisel osal maitsetunnet ja aktiveerib neelu lihaseid neelamisel. Vagusnärv on autonoomne närv, millel on kõige pikem käik. See ulatub neelu alt kuni käärsoole põrna painutamiseni. See aitab aktiveerida neelamise ja fonoteerimise lihaseid. See võimaldab rindkere ja kõhu organitel normaalselt funktsioneerida. Vagusnärv vastutab ka tuhara refleksi eest, mida saab esile kutsuda keele tagumist osa või neelu seinu silitades. Lülisamba lisanärv pakub vagusnärvile täiendavaid närvikiudusid. See aitab pea pööramisel ja õlgade õlgade õlgimisel, aktiveerides vastavad lihased. Hüpoglossiline närv hõlbustab neelamist, võimaldades keele vabatahtlikku liikumist. Elutähtsaid organeid innerveerivad motoorsed närvid pärinevad medulla oblongata'st. Näitena võib tuua südame-veresoonkonna keskuse, mis vastutab südamelihase kokkutõmbumise eest, võimaldades meil stabiilset vererõhku ja pulssi. Vasomotoorne keskus funktsioneerib veresoonte seinte laienemist. Hingamiskeskus vastutab hingamise mitmete aspektide, näiteks sügavuse, kiiruse ja rütmi, juhtimise eest ka medullas. Medulla läbivad ka muud refleksikeskused, mis vahendavad oksendamist, köhimist, aevastamist, neelamist ja luksumist..
Ajutüve osana on nii pons kui ka medulla oblongata olulised närvistruktuurid, millel on erinevad anatoomilised tunnused ja füsioloogilised funktsioonid. Ponsid asuvad kõrgemal, otse medulla kohal. See sisaldab närve, mis on olulised kuulmiseks, tasakaalustamiseks, näolihaste liigutamiseks, närimiseks ja küljele vaatamiseks. Medulla asub madalamal, veidi seljaaju kohal. See sisaldab närvistruktuure, mis on olulised inimese elu säilitamiseks. See hõlbustab neelamist, rääkimist, pea pööramist ja õlgade õlgimist.