Servo- ja induktsioonimootori erinevus

Servomootor vs induktsioonimootor
 

Mootorid on elektromehaaniliste seadmete klass, mis muudavad elektrienergia mehaaniliseks energiaks. Mõnes rakenduses on mehhanismi juhtimiseks vaja puhast pöördemomenti, mõnes rakenduses tuleb kontrollida mehhanismi asukohta ja pöörlemiskiirust. Induktsioonimootor annab puhta kontrollimatu pöördemomendi, samas kui servomootorid tagavad kontrollitud pöördemomendi, kus kiiruse ja võlli (rootori) asendit saab reguleerida.

Lisateave induktsioonimootorite kohta

Elektromagnetilise induktsiooni põhimõtetele tuginedes leiutasid esimesed induktsioonimootorid iseseisvalt Nikola Tesla (1883. aastal) ja Galileo Ferraris (1885. aastal).

Induktsioonimootor koosneb kahest põhiosast, staatorist ja rootorist. Induktsioonimootori staator on kontsentriliste magnetiliste pooluste (tavaliselt elektromagnetide) seeria ja rootor on suletud mähiste või alumiiniumvarraste seeria, mis on paigutatud oravapuuriga sarnaselt; siit ka orava puuri rootor. Tekkinud pöördemomendi edastamiseks kasutatav võll on läbi rootori telje. Rootor on paigutatud staatori silindrilisse õõnsusse, kuid pole elektriliselt ühendatud ühegi välise vooluringiga. Rootorile voolu andmiseks ei kasutata kommutaatorit, pintsleid ega muid ühendamismehhanisme.

Nagu iga mootor, kasutab see rootori pööramiseks magnetilisi jõude. Statorimähiste ühendused on paigutatud nii, et staatorimähiste täpselt vastasküljel tekivad vastaspoolused. Algusfaasis luuakse magnetilised poolused perioodiliselt nihkumisega piki perimeetrit. See muudab rootori mähiste voo muutust ja kutsub esile voolu. See vool loob rootori magnetvälja ning staatori välja ja indutseeritud välja vaheline interaktsioon juhib mootorit.

Induktsioonimootorid on loodud töötama nii ühe- kui ka mitmefaasiliste vooludega; viimane raskete töömasinate jaoks, mis vajavad suurt pöördemomenti. Induktsioonimootorite pöörlemiskiirust saab reguleerida staatori poolusel olevate magnetiliste pooluste arvu abil või sisendvooluallika sageduse reguleerimise teel. Libisemine, mis on mootori pöördemomendi määramise meede, näitab mootori efektiivsust. Kuna lühikese rootori mähistel on väike takistus, kutsub väike libisemine rootoris esile suure voolu ja tekitab suure pöördemomendi. Siiski on rootori pöörlemiskiirus aeglasem kui sisendvooluallika sagedus (või staatori välja pöörlemiskiirus). Induktsioonimootoritel puuduvad mootori juhtimiseks tagasisideahelad.

Lisateave Servo Motorsi kohta

Tehniliselt on servomootor iga mootor, millel on tagasiside ja suletud ahela juhtimine, ning see on ainult osa servomehhanismist, milles negatiivse tagasiside abil kontrollitakse mootori jõudlust.

Kuid tavaliselt kasutatavad tööstuslikud servomootorid on tavalised vahelduvvoolu induktsioonimootorid, millel on lisafunktsioonid, näiteks madala inertsjõu rootor, suure pöördemomendiga pidur ja sisseehitatud andur kiiruse ja asukoha tagasiside saamiseks. Kõik need komponendid töötavad koos servomootoriga. Alalisvoolumootoritega servomehhanisme kasutatakse tavaliselt raadio teel juhitavates seadmetes, tavalistes seadmetes, mis nõuavad väikest võimsust ja suurt täpsust.

Alalisvoolu servomootori staator moodustatakse tavaliselt püsimagnetitega, mis asetatakse rootori ümber 900-ni. Servomootorid on konstrueeritud kandma märkimisväärselt püsivaid pöördemomente ja madala inertsjõuga. Sisend servomootorisse on impulside kujul ja iga impulsi korral pöördub mootor piiratud täpsusega.

Servomootorid võivad anda suurt pöördemomenti ning mootori asendit ja kiirust saab reguleerida. Seetõttu kasutatakse servomootoreid robootikas ja juhtimissüsteemidega seotud rakendustes laialdaselt.

Mis vahe on induktsioonimootoril ja servomootoril??

• Servomootoril on suletud ahelaga negatiivse tagasiside süsteem, samas kui üldisel induktsioonimootoril on tagasiside mehhanismid (sisseehitatud kooderis).

• Servomootori kiirust ja asendit saab suurema täpsusega reguleerida ja juhtida, samal ajal kui induktsioonimootorites saab reguleerida ainult kiirust.

• Servomootoritel on madal inertsus, samas kui induktsioonmootoril on suurem inerts.

• Servomootor on juhitavate mootorite klass ja see võib olla ka induktsioonmootor või muu tüüp.