Astmelise ja alalisvoolumootori erinevus

Sammmootor vs alalisvoolumootor

Mootorites kasutatav põhimõte on induktsiooni põhimõtte üks aspekt. Seadus ütleb, et kui laeng liigub magnetväljas, mõjutab jõud laengut risti nii laengu kiiruse kui ka magnetväljaga risti olevas suunas. Sama põhimõte kehtib ka vooluhulga korral, siis on see vool ja dirigent kannab voolu. Selle jõu suuna annab Flemingi parema käe reegel. Selle nähtuse lihtne tulemus on see, et kui magnetväljas voolab vool, siis juht liigub. Kõik mootorid töötavad sellel põhimõttel.

Lisateave alalisvoolumootori kohta

Alalisvoolumootorit toidavad alalisvooluallikad ja kasutuses on kahte tüüpi alalisvoolumootorid. Need on harjatud alalisvoolu mootor ja harjadeta alalisvoolu mootor.

Harjatud mootorites kasutatakse harjad elektriühenduse säilitamiseks rootori mähisega ja sisemine kommutatsioon muudab elektromagneti polaarsusi, et hoida pöörlemisliikumist püsivana. Alalisvoolumootorites kasutatakse staatoritena alalisi või elektromagneteid. Kõik rootori mähised on ühendatud järjestikku ja iga ristmik on ühendatud kommutaatori ribaga ning iga pooluste all olev mähis aitab kaasa pöördemomendi tekitamisele.

Väikestes alalisvoolumootorites on mähiste arv väike ja staatorina kasutatakse kahte püsimagneti. Kui on vaja suuremat pöördemomenti, suureneb mähiste arv ja magneti tugevus.

Teine tüüp on harjadeta mootorid, millel on püsimagnetid, kuna rootor ja elektromagnetid asuvad rootoris. Harjadeta alalisvoolu (BLDC) mootoril on harjatud alalisvoolumootoriga võrreldes palju eeliseid, näiteks parem töökindlus, pikem tööiga (ilma harja ja kommutaatori erosioonita), suurem pöördemoment vatti kohta (suurem efektiivsus) ja suurem pöördemoment kaalu kohta, elektromagnetiliste häirete (EMI) üldine vähendamine , vähendatud müra ja ioniseerivate sädemete eemaldamine kommutaatorist. Suure võimsusega transistor laadib ja juhib elektromagneteid. Seda tüüpi mootoreid kasutatakse tavaliselt arvutite ventilaatorites

Lisateavet Stepper Motor kohta

Sammmootor (või astmeline mootor) on harjadeta alalisvoolu mootor, milles rootori täielik pöörlemine jaguneb mitmeks võrdseks astmeks. Mootori asendit saab seejärel juhtida, hoides rootori ühel neist sammudest. Ilma tagasiside andurita (avatud ahela kontroller) pole sellel servomootorina tagasisidet.

Astmemootoritel on mitu väljaulatuvat elektromagneti, mis on paigutatud keskse käigukujulise rauatüki ümber. Elektromagnetid saavad energiat välise juhtahela, näiteks mikrokontrolleri abil. Mootori võlli pööramiseks antakse kõigepealt üks elektromagnetidest jõud, mis muudab hammasratta hambad magnetiliselt elektromagneti hammaste külge ja pöörleb sellesse asendisse. Kui hammasratta hambad on esimese elektromagnetiga joondatud, nihutatakse hambad järgmise nurga alt väikse nurga all.

Rootori liigutamiseks lülitatakse sisse järgmine elektromagnet, lülitades teised välja. Seda protsessi korratakse pideva pöörlemise saamiseks. Kõiki neid kerget pöörlemist nimetatakse “sammuks”. Mitu sammu täisarv arvutab tsükli. Neid samme kasutades mootori keeramiseks saab mootorit juhtida täpse nurga saamiseks. Astmelisi mootoreid on neli peamist tüüpi; Püsimagnet-astmeline, hübriidne sünkroonne astmeline, muutuva vastumeelsusega astmeline ja Lavet-tüüpi sammmootor

Astemootoreid kasutatakse liikumise juhtimise positsioneerimissüsteemides.

Alalisvoolumootor vs astmeline mootor

• alalisvoolumootorid kasutavad alalisvooluallikaid ja need jagunevad kahte põhiklassi; harjatud ja harjadeta alalisvoolumootor, samas kui astmeline mootor on harjadeta alalisvoolumootor, millel on eriomadused.

• Tavaline alalisvoolumootor (välja arvatud ühendatud servomehhanismidega) ei saa rootori asukohta juhtida, samas kui astmeline mootor saab kontrollida rootori asukohta.

• Sammmootori samme tuleb juhtida juhtimisseadmega nagu mikrokontroller, samas kui üldised alalisvoolumootorid ei vaja töötamiseks selliseid väliseid sisendeid.