Mootor on masin, mis muundab mingisuguse energia mehaaniliseks tööks. Sisepõlemismootoreid võib jagada mitme omaduse järgi. Sõltuvalt segu ja süüte (termodünaamiline protsess) loomisest jaotatakse mootorid: Otto (sädesüüde) ja diiselmootoriks (diiselmootor). \
Neljataktiline bensiinimootor täidab töötsükli neljas etapis. Selle aja jooksul teeb väntvõll kaks pööret.
Esimene tsükkel on sissevõtmine - klamber liigub TDC-st (ülemine surnud keskus) BDC-ni (alumine surnud keskpunkt), imemisventiil hakkab avanema enne, kui kolb jõuab TDC-ni, ja sulgub pärast seda, kui kolb on BDC-positsioonist möödunud. Silindris tekitatakse rõhk 0,7–0,9 baari, mis tõmbab avatud ventiili abil värske töösegu, mis segatakse silindris eelmisest protsessist järelejäänud põlemisproduktidega.
Kokkupressimise ajal liigub klamber TDC ja surub silindris olevad gaasid kokku. Rõhk tõuseb 11-18 barini ja temperatuur 400-600 0C. Kolb hakkab silindri kambri ruumi vähendama. Mõlemad silindriventiilid on suletud ja toimub kütuse ja õhu kokkusurumine.
Põlemine algab enne TDC ja kestab kuni BDC. Survesuhte väärtused jäävad vahemikku 6 kuni 11. Paisumise ajal süüdatakse kokkusurutud kütuse ja õhu segu kõrgepinge elektriliste süüteküünaldega vahetult enne kolvi tagasitulekut TDC-asendisse. Põlemisgaasi rõhk paisumistsükli alguses on 40–60 baari ja temperatuur 2000–2500 C.
Suure põlemisrõhu tõttu liigub kolb TDC-st BDC-ni, kus saadakse kasulik mehaaniline töö. Ballooni mahu suurendamise ja põlemisgaaside paisumise suurenemisega langeb rõhk ja põlemisgaasi temperatuur nii, et lõpuks on põlemisgaasi rõhk 3–5 baari ja temperatuur 700–1000 ° C. kolb liigub BDC-st TDC-ni ja surub seejärel silindri gaasid läbi avatud väljalaskeventiili välja. Põlemisgaaside rõhk on 1,05 kuni 1,20 baari.
Sõltuvalt silindri laadimisest võib rõhk heitgaasi ees ja taga olla kriitilisest suurem ja rõhu erinevuse tõttu väljub suur osa gaasi. Kõrge rõhk ja temperatuur mootori silindris on oluline efektiivsuse kõrge eeltingimus.
Mootori täisvõimsusel on heitgaasi temperatuur umbes 700-1000 C.
Neljataktilisel diiselmootoril on sama tsükkel.
Esimene faas (sissevõtt) algab imemisventiili avamisega. Klamber liigub TDC-st BDC-ni, kusjuures mahu suurenemise tõttu kolvi kohal tekib silindris rõhk, nii et silindri tegelik rõhk imemise ajal on 0,7–0,85 bar.
Turboülelaadurimootorite korral on kuni 2 baari. Teine käik (kokkusurumine) algab imemisventiili sulgemisega ja lõpeb TDC-ga. Sissepritsega töökeskkonna maht väheneb survekambris 14 kuni 24 korda.
Õhurõhk kokkusurumise lõpus on 30–60 baari ja selle temperatuur on 600–9000C. Pärast õhu paisumise algust ja süstitakse kütust silindrisse sõltuvalt sissepritse seadmest rõhuga 90 - 2000 baari. Kütus hajutatakse, kuumutatakse, segatakse õhuga ja süüdatakse.
Põlemisel tõuseb temperatuur 2000 - 2500 ° C-ni0C ja rõhk 60–120 baari. Selles taktis tekivad kolbmehhanismi maksimaalsed mehaanilised ja termilised pinged. Pikenduse ajal lülitatakse klamber BDC-st TDC-ni, juhtides silindri läbi väljalaskeventiili. Rõhk, mille juures heitgaasid läbivad, on 1,05 kuni 1,20 baari. Gaaside temperatuurid on 500–6000C.
Si mootor on sisepõlemismootor, mis töötab sädesüüte põhimõttel. See kasutab bensiini ja Otto tsüklit. Diiselmootor (Ci) on ka sisepõlemismootor, mis kasutab diislikütust ja töötab diiseltsüklil. Diiselmootoril puudub säde ja silindris surutakse kokku puhas õhk, mis saavutab piisava temperatuuri, nii et pärast kütuse sisestamist kütusesilindrisse see ise süttib..
Surve ja temperatuur diiselballoonis on kõrgemad kui Si mootoritel, samuti efektiivsuse aste. Kütusekulu Ci mootoris on väiksem, kuid esialgsed kulud ja hoolduskulud on suuremad. Diiselmootor on ka raskem ja seda paigaldatakse kõige sagedamini suure võimsusega sõidukitele - veoautodele, bussidele, veduritele jne.