Piim on loomade piimanäärmetest saadud läbipaistmatu vedel toit, mis on inimeste kasutatav toitumisallikas. Toorpiima koostisosad erinevad vastavalt liigile, millest seda saadakse, valkude, kaltsiumi, küllastunud rasva ja C-vitamiini alusel. Lehmapiima kasutavad inimesed laialdaselt joogina ning paljude toodete, näiteks šokolaadide, jää- kreemid, jogurt, või jne.
Petipiim saadakse siis, kui rasv on või valmistamiseks piimast välja võetud. Petipiim on tavalises piimas kalorite ja rasvasisaldusega tunduvalt madalam, kuid kõrge kaltsiumi, B12-vitamiini ja kaaliumi sisaldusega. Üks tass petipiima võib sisaldada kuni 99 kalorit, piim aga kuni 157 kalorit. Samuti moodustab üks tass petipiima 2,2 grammi rasva, samas kui sama kogus piima annab teile 9 grammi rasva. Petipiim on ka kergesti seeditav kui piim.
Piim võib viidata ka valgetele mitteloomsetele asendajatele nagu riisipiim, mandlipiim, sojapiim ja kookospiim. Lehmapiima töödeldakse kogu maailmas inimtoiduks tööstuslikus mahus. Piimatoodete ja inimtoiduna saadavat piima saadakse ka kaamelitelt, eeslitelt, lammastelt, jaki ja kitsedelt. Piima homogeniseeritakse mõnikord ka selleks, et koor ei eralduks sellest ja jääks õhem jääk.
Petipiim võib viidata ka kääritatud piimajookidele, eriti sooja kliimaga riikides. Olenemata sellest, kas petipiim on valmistatud piima tavapärasel kloppimisel või kultiveeritud, on see erinevalt piimast hapukas, kuna piimhappe sisaldus on kõrge, mida bakterid käärimisprotsessis tekitavad. Petipiim on tavalisest piimast paksem. Traditsiooniliselt valmistatud petipiim on aga peenem kui kultiveeritud petipiim. Traditsioonilist petipiima kasutatakse rohkem Aasia riikides ja läänes väga harva.