Hinduism on vanim organiseeritud religioon maailmas, mille algus ulatub tagasi aegade udu. Erinevalt teistest maailma suurematest religioonidest pole sellel siiski ühtegi rajajat. Samuti ei ole sellel ühtegi pühakirja ega õpetuste komplekti, mis on ühised tuhandetele erinevatele usurühmadele selle ulatuse piires. Nagu arvata võib, on selles mitmekesisuses siiski ühtlustumise põhimõtteid. Mõned kõige olulisemad põhisuunad kõigis vormides Hinduism võib öelda, et see on usk jumalasse, selle ilmutuslikku laadi Veed (vanimad pühakirjad) Hinduism, mis pärines muistsest Indiast), Karma ja ümberasumise õpetuses ja kontseptsioonis Moksha. Laias laastus, Mokša tähendab ühelt poolt taassünni surmatsüklist vabanemist ja teiselt poolt lõpmatu õndsuse seisundi saavutamist, milles inimene mõistab kogu universumit kui oma mina.
See on Veed mis on ühine lüli Hindiusm ja Yoga, mis hõlmab ühte kuuest peamisest hindu filosoofia filiaalist. Sõna Yoga tuleneb sanskriti juurest juu, mis tähendab 'ikkele' - terminit, mida tähistatakse atma või individuaalne hing koos Paramatma, universaalne hing. Eesmärk Jooga, seetõttu on see kõigi programmi variantide eesmärkidest lahutamatu Hinduism. Mis on eristatav? Yoga on viis, kuidas see hõlmab kehaasendeid või asanas, universaalse elujõu juhtimine või pranayama, ja meditatsiooni oma praktikates.
Ehkki nende vahel on ilmne ajalooline seos Hinduism ja Yoga, suur hulk viimaste praktikuid ja järgijaid eraldab selle usust iseenesest ja peab seda praktilise süsteemiks kehalise, vaimse ja psüühilise heaolu saavutamiseks, mis on üldiselt rakendatav inimestele, sõltumata nende usulisest, filosoofilisest või kultuuritaustad. Mõned austajad Yoga arvavad, et religioon on rohkem seotud selliste teguritega nagu uskumused, kultuur ja rituaalid, samas kui jooga keskendub peamiselt eneseteostamisele või elu lõpliku tõe otsesele kogemisele. Suur 19. sajandi India pühak Ramakrishna võrdles religiooni teravilja kestaga ja selle tuuma otsest kogemist tõest. Mõlemad on vajalikud, ütles ta, kuid teravilja saabumiseks tuli esmalt eemaldada kest.
Väljaspool Indiat, eriti viimase sajandi jooksul, Yoga on sageli rahva seas peetud suures osas pooside süsteemiks või asanas mis edendavad füüsilist ja vaimset heaolu. Seega on sellel laiaulatuslikku jälge Iraanis, moslemiriigis, kus temalt on eemaldatud kõik funktsioonid, mis võivad tekitada poleemikat, ja mida nimetatakse spordiks, ning kus Iraani joogaföderatsioon tegutseb spordiorganisatsioonina. USA-s on kohti, kus ingliskeelsed vasted on asendanud traditsioonilised sanskriti nimed Yoga poosid koos Surja Namaskar, mis tähendab „Päikesetervitust”, mis asendatakse terminiga Avamisjärjekord, ja sõnad nagu Känguru ja Pesumasin asendades nende India originaale.
Jooga kui ilmalik praktika sai hiljuti suurepärase täienduse, kui ÜRO kuulutas 11. detsembril 2014 21. juuni välja Rahvusvaheline joogapäev, peasekretäri Ban Ki-Mooni tähelepanekul, et "Peaassamblee on tunnistanud selle ajatu praktika terviklikke eeliseid ja selle olemuslikku kokkusobivust ÜRO põhimõtete ja väärtustega".
On selge, et täna on siin hindu Jooga, Budist Jooga, ja ilmalik Jooga, ja pole mingit põhjust, miks kõik need vormid koos nendetaoliste teistega, kui neid on, ei tohiks üksteisega koos areneda rahutu maailmas, kus on teretulnud igasugune ühinemine mõjuval põhjusel.