Kõige ilmsem erinevus koide ja liblikate vahel on nende viltuses ehk antennides. Enamikul liblikatel on õhukesed hõõgniiditaolised antennid, mis on otsapidi klubikujulised. Teisest küljest on koidel sageli kammitaolised või sulelised antennid. See eristamine on aluseks Lepidoptera varaseimatele taksonoomilistele jaotustele - Rhopalocera ("klubisarv", liblikad) ja Heterokera ("mitmekesine sarv", koid).
Sellest reeglist on siiski erandeid ja mõnedel koidel (näiteks Castniidae) on klotseeritud antennid. Mõned liblikad, näiteks Pseudopontia paradoxa Kesk-Aafrika metsadest puuduvad klubipõhjad.
Paljudel koidel on frenulum, mis on hõõgniit, mis tuleneb tagakäigust ja on ühendatud esikäppade kobaratega. Frenulumit saab jälgida ainult siis, kui proov on käes. Mõnel koil on esiharul rüü, mida nimetatakse jugumiks, mis aitab siduda tagakäppa. Liblikatel need struktuurid puuduvad.
Enamik koi röövikuid keerutab siidist valmistatud kookoni, mille sees nad moonduvad, pupillide staadiumisse. Enamik liblikaid moodustab teisest küljest paljastatud kutsika, mida nimetatakse ka krüsaliks.
Sellest reeglist on siiski palju erandeid, näiteks Hawk-koid moodustavad paljastatud krüsali, mis on siiski maa all. Mustlaste koid moodustavad mõnikord liblikakujulisi papaisid, riputades oksadele või puukoorile, ehkki tavaliselt loovad nad siidikookidest ja mõnedest lehtedest õhukesed kookonid, paljastades osaliselt krüsalised. Mõned Skipperi liblikas vastsed teevad ka toored kookonid, milles nad kopitavad, paljastades kuprad natuke. Parnassius liblikas vastsed teevad nukrustamiseks häguse kookoni ja nad lehvitavad maapinna lähedal prahi vahel. Mõnikord munevad parasiitide herilased oma munad rööviku kehasse. Kui vastsed röövikust välja tulevad, keerutab röövik oma kookoni enda asemel vastsete ümber ja sureb, kaitstes teiste liikide vastseid..
Enamikul liblikatel on tiibadel erksad värvid. Öised koid on seevastu tavaliselt tavalised pruunid, hallid, valged või mustad ja sageli varjavad siksakid või keerised, mis aitavad maskeerida neid päeval puhkades. Paljud päeval lendavad koid on aga erksavärvilised, eriti kui need on mürgised. Mõned liblikad on ka tavalise värvusega, nagu kapsasvalge liblikas.
Koid peavad jahedamatel öödel soojust säästma, nii et neil on enamasti jämedad ja karvased kehad. Koidel on ka tiivad suuremad soomused, mis muudab nad tihedamaks ja kohevamaks.
Teisest küljest on liblikad võimelised päikesekiirgust neelama. Nii et neil on kõhnad saledamad ja siledamad. Liblikaskaalad on peenemad kui koivaalad.
Enamik koid on öised või krepuskulaarsed, enamik liblikaid on ööpäevased. Erandid sellest reeglist hõlmavad ööpäevaseid mustlaste koid ja tähelepanuväärseid Uraniidae või päikeseloojangu koid.
Koid puhkavad tavaliselt koos tiibadega laiali sirutatud. Liblikad voldivad tiibu sageli oma tiivad selja kohal, ehkki aeg-ajalt "peesitavad" oma tiibu. Kuid mõned liblikad, nagu kaptenid, võivad oma tiibu kinni hoida kas tasapinnaliselt, volditud või isegi nende vahel (nn "reaktiivtasapinna asend"). Enamik koid voldib aeg-ajalt ka oma tiivad selja kohal, kui nad asuvad kindlas kohas (näiteks kui neil pole ruumi oma tiibade laiutamiseks täielikult). Vahel segane perekond võib olla geomeetriad (näiteks talvelii), kuna täiskasvanud puhkavad sageli vertikaalselt tiibuvate tiibadega. Nendel koidel on õhukesed korpused ja suured tiivad, nagu paljudel liblikatel, kuid neid saab hõlpsasti eristada nende antennide struktuurierinevuste tõttu (nt bipectinate).