Missioon on sageli tegevus või üksikisikute rühm, mis moodustatakse tegevuse kavatsusega. Visioon on aga vähemalt ühes mõttes kontseptuaalne asi, mis sarnaneb päris asja ideaaliga. Neil kahel on koht ja eesmärgi saavutamisel on sageli koht koos.
Missioon võib osutada indiviidide rühmale, tegevusele, mida grupp või üksikisik peab läbi viima, või toimingutele, mis on seotud lõpuleviimisega. Üldiselt sobivad need rühmad või organisatsioonid ühte või kahte klassifikatsiooni. Levinum on grupp, kes siseneb võõrale alale. Teine on rühm, mis on paikne ja üldiselt on see usuline ulatus abivajava kogukonna poole. Põhikontseptsioon on sarnane teavitustööga; kas võõrale maale sisenemise või kogukonna eraldatud osa kaudu. Missioon võib viidata ka konkreetsele toimingule, mis tuleb läbi viia, nagu missiooniülesande puhul. Missiooni kirjeldusega seotud konkreetseid tegevusi võib nimetada ka missioonideks. Üldiselt määratletakse need selgelt ja üldeesmärgi saavutamisse võidakse kaasata palju missioone. Missioonil on mitu määratlust, mis pole nende mõistetega seotud.
Visioon viitab üldiselt kontseptsioonile. Idee, mida üksikisik peab oma lõppeesmärgiks, on selle inimese visioon. Mõni visioon võib olla enam-vähem selge. Visioonid võivad ka visiooni poole püüdlemise ajal muutuda, kuid kontseptuaalse olemuse tõttu pole need tingimata realistlikud ja seetõttu ei pruugi muutuda. Organisatsioonirühma reaalsus võib selle tagajärjel tunduda kahanemas või visioonist lahknev. Need ei ole ainsad nägemise määratlused, mõned neist on oma olemuselt pigem meditsiinilised või bioloogilised ja enamasti omavahel seotud.
Visioon võib olla esialgne tsentreeriv selgus, mis käivitab tegevuse või missiooni korraldamise. Organisatsioonides võib koostada missiooni kirjelduse, mis püüab tabada ja võimaluse korral kirjeldada organisatsiooni visiooni. Selle visiooni saavutamiseks tehtavate jõupingutuste käigus võidakse alustada mitmete missioonidega.