Mõisted jõud ja vägi näib, et nad annavad sarnaseid tähendusi ja on sageli üksteise suhtes segamini. Aga sisse
Jõud saab tekkida ainult siis, kui objektid interakteeruvad. Kui objektid interakteeruvad, lükkavad või tõmbavad nad üksteist kas otsese või kaugkontakti kaudu. Otsese kontaktjõu näideteks on autorehvide hõõrdumine maanteel või liikuva auto õhutakistus. Kaugusel toimuv interaktsioon toimub selliste jõudude kaudu nagu gravitatsioon ja magnetism. Jõud, nagu ka aeg ja vahemaa, on füüsiliste sündmuste põhiline väljendus.
Võimsus on määratletud kui ajaühikus tarbitud energia kogus. Teine viis selle sõnastamiseks on: “töö” tegemise kiirus. Töö toimub siis, kui objekti liikumist põhjustab jõud. Näiteks tarbib telliskiviseina vastu inimene energiat, kuid tööd ei tehta ja voolu ei looda, kuna sein ei liigu. Aga kui inimene surub lauale ja liigutab seda, siis on tööd. Võim väljendab seda, kui kiiresti see töö tehakse. Niisiis, jõud on jõudude võrrandi üks element koos teiste põhielementidega, nagu vahemaa ja aeg.
Jõud arvutatakse massi ja gravitatsioonikiirenduse korrutisena ning seda tähistatakse tavaliselt kui
kus F on jõud, m on mass ja a on gravitatsioonikiirendus.
Tehtud töö või alamsüsteemi energia muutuse kiirusena arvutatakse võimsus järgmiselt:
kus Lk on jõud, W on töö ja t on aeg.
Jõud on omane kõigi objektide interaktsioonile. Kui pesapallur lööb palli, avaldab nahkhiir pallile jõudu (ja vastupidi). Planeedid tiirutavad jõu tõttu päikest. 146 g kaaluva pesapalli jõu njuutonites arvutamiseks korrutage mass (kilogrammides, seega .146) lihtsalt kiirendusega (Maa gravitatsioon on 9,8 meetrit sekundis), mis võrdub 1,43 njuutonit.
Kui inimene jookseb ja kõnnib samal trepiastmel üles, tehakse mõlemal korral sama palju tööd, kuid joostes saadakse rohkem jõudu, sest sama palju tööd tehakse vähem aega.
Teaduslikes rakendustes mõõdetakse jõudu njuutonites ja inglise keeles väljendatakse seda naeltes. SI jõuühik on njuuton (N). Üks njuuton on jõud, mis on vajalik ühe kilogrammi massi kiirendamiseks ruutmeetriga meeter sekundis ehk kg · m · s – 2. Üks njuuton on võrdne 100 000 dünega.
SI võimsuse ühik on vatti (W). Üks vatt võrdub ühe džauliga sekundis, kus džaul on energiaühik. See on standardne mõõtühik, kuid võimsust saab aja jooksul väljendada mis tahes energia abil. Veel üks levinum võimsuse väljendus on hobujõud, kus 1 hobujõud võrdub 746 vatti.
Jõud põhjustavad kiirenduse (kiiruse muutus). Tavaline jõuühik sai nime Isaac Newton oma teise seaduse tähistamiseks, mille kohaselt “objekti kiirendus on võrdeline rakendatava jõuga…” 1 njuuton on sunnitud jõud, mis on vajalik 1-kilogrammise massi kiirendamiseks kiirus 1 meeter sekundis.
James Watt oli Šoti leiutaja ja insener. Watt lõi hobujõu mõõtmise, mis aitab selgitada tema aurumasina võimsuse paranemist. Arvestades tema suurt panust aurumasinate tõhususesse, otsustas teadusringkond teda austada, nimetades tema järel oleva jõuühiku. Vatt lisati SI-le jõuühikuna 1960. aastal.